“请注重平安步距”“地道功课面PM值寻常”……11月24日，在西（宁）成（都）高铁甘青地道内，巡检机械人收回清楚的语音播报。

　　这个“萌萌哒”的小机械人，系在汉央企中铁11局四公司自立研发，可长途巡检，bob电竞官方具有高清、夜视和火急抓拍、360度扭转等功效，能主动抓拍现场平安、质地违规等行动，可供盘问汗青辨认记实，还能主动监测地道洞内有没有无害气体。

　　在地道掘进实践中，与机械人严密共同的，bob电竞官方又有中铁11局的地道掘进“利器”——全电脑三臂凿岩智能台车。

　　“全断面扫描已完毕，无超欠挖，可加入下一个轮回了。”11月24日，在西成高铁甘青地道现场，中铁11局西成铁路甘青地道一标名目总工黄新宇对全电脑三臂凿岩智能台车操作员收回指令。

　　纵目消息尔子领会到，在直径14.5米长的地道，这台海内抢先的全电脑三臂凿岩智能台车，伸出几根长“手臂”，且“血管”般的传输管线，犹如八爪鱼，在地道岩壁的差别处所，同步功课。

　　“全电脑三臂凿岩智能台车拥有GPS定位、钻孔功课及时长途监控报警功效，经过智能采团体例，将钻爆计算图主动导入凿岩台车电脑，完成全主动打眼，及时检测炮眼偏向，在薄弱虚弱围岩段掌握了超欠挖。”黄新宇说。台车改良后还拥有3D扫描功效，一个轮回完毕后，对断面全主动扫描，按照后果实时调换参数；还可以使用超前地质预告功效，应用专科app软件剖析钻速等参数，主动天生地质云图，辨别火线地质环境，实时调换。

　　有了这台“神器”加持，该地道动工由古板野生掘进的20多人，到此刻仅需2人，包管平安，加重强度，大猛进步功效。

　　据悉，贵南高铁、郑万高铁、广汕高铁、深汕马路等名目，该公司全都参预了全电脑三臂凿岩台车、全主动锚杆台车、拱架安装台车等动工新装备，完成了地道9条功课线全板滞化动工。

　　2018年，在该公司郑万高铁高家坪地道拍摄的视频——《三分钟报告您华夏高铁地道是如何“炼”成的》，聚焦全断面板滞化配套动工，视频经央视、国民日报、新华网等全媒介平台转载，点击率冲破2亿人次。

　　2018年5月，贵南高铁名目都安地道进洞动工，该名目“李俊立异事情室”立异团队睁开了一系列地道智能化开发攻关。他们研发的地道二衬智能浇筑体例，包罗台车端头柔性搭接、应力掌握装配、通明伸缩式挡头模、全主动变频高频振捣装配、流量传感器、视频监控体例和智能台车掌握中间等10多项新工装，业内抢先。

　　经检测，应用二衬智能浇筑体例浇筑的混凝土无脱空，密实度高，破译了持久搅扰业内的地道二衬不密实、浮泛等困难。名目还研收回仰拱边墙主动布料机，有用办理仰拱边墙混凝土离析、强度不屈均、冷缝等质地题目。

　　算作一个以地道动工专科见长的工程公司，最近几年来，中铁11局四公司承建的超10千米的地道近20条，给企业动工出产带来不小挑拨。

　　该公司连续增强科研手艺攻关力度，设有特意的智能工装研讨院，与包罗清华大学等要点高校结合创设博士事情站，拓展企业新财产链。研讨院院长操光伟说，研发的地道变频轴流风机、聪明工地体例、智能温控体例已走向市集，建立起名目分析新闻化办理和聪明开发平台；研发的系列地道新工装前后为海内30多家动工企业供给便当。本年7月份，“华隧一号”地道智能巡检机械人下线月中旬，研发的智能钢拱架出产线、主动预制件出产线及智能除尘透风装备前后下线。

　　“对峙立异引颈，连续增强自立研发科技攻关力度，周全完成地道‘创设’到‘智造’的转型进级。”该公司履行董事、总司理李俊果断地说。